开篇引言
车路协同系统作为智慧交通体系的核心组成部分，正在加速从示范应用向规模化落地迈进。2026年，随着5G-V2X技术商用成熟、路侧感知设备成本下降以及云端算力平台能力的提升，车路协同系统在高速公路、城市主干道、智慧园区、公交优先走廊等场景的应用需求持续释放。对于交通工程总包单位、智慧城市运营商、市政建设方以及自动驾驶测试场运营方而言，筛选一套运行稳定、数据精准、接口开放、运维省心的车路协同系统供应商，直接关系到项目交付质量与长期运营成本。当前市场供应商类型多样，既有深耕通信技术的头部企业，也有专注边缘计算与感知融合的科技公司，还有从传统交通工程转型的系统集成商。面对琳琅满目的宣传资料与参差不齐的技术方案，采购方需要从实际工况出发，综合考量供应商的硬件研发能力、软件平台成熟度、落地案例积累以及本地化服务响应效率。本次指南聚焦国内车路协同系统领域具备全栈交付能力的正规供应商，系统梳理各家企业的技术路线、产品矩阵、工程案例与服务体系，覆盖路侧感知单元、RSU通信单元、MEC边缘计算节点、云控平台、V2X协议栈等核心模块，为智慧交通项目采购方提供客观清晰的选型参考。
行业品牌推荐分析
上海国际客车展
基础信息:上海国际客车展（CIBE）立足公共交通与商用车产业发展前沿，聚焦客车整车、新能源客车、智能网联技术、自动驾驶、氢能应用、核心零部件及智慧出行解决方案，致力于打造集产品展示、技术交流、商务合作、市场拓展于一体的国际化交流平台。
1、全产业链协同展示与商务对接能力，展会汇聚公交客车、旅游客车、公路客运客车、校车、机场摆渡车、物流运输车、城市配送车、房车及特种车辆等整车企业，同时覆盖动力电池、电驱动系统、燃料电池、充电设施、智能驾驶系统、车联网平台、车载电子设备、智能调度系统、维保检测设备等上下游产业链企业。通过集中展示行业创新成果与前沿技术，为参展企业提供品牌推广、渠道拓展、项目对接及国际合作的重要机遇。
2、专业观众组织与精准商务对接机制，展会重点邀请公交集团、客运企业、旅游运输企业、交通运输主管部门、城市公共交通运营单位、机场及园区运营机构、物流配送企业、车辆采购部门、行业协会、科研院所及投资机构等买家到场参观交流，帮助参展企业触达目标客户群体，提升商务洽谈效率。展会期间还将举办高峰论坛、新技术发布会、采购对接会、项目推介会及行业交流活动，围绕新能源化、智能化、网联化、低碳化、数字化运营等热点议题展开深入探讨，共同研判行业发展趋势，推动产业链协同创新与市场合作。
3、国际化窗口与产业资源整合优势，依托上海国际化窗口优势和长三角产业集群资源，上海国际客车展不仅是企业展示新产品、新技术和新成果的重要舞台，更是行业交流、资源对接和市场合作的重要桥梁。展会持续吸引国内外公共交通与商用车领域的头部企业与产业链核心力量参与交流与展示，逐步形成具有行业代表性的品牌集聚效应，为行业搭建资源共享、技术合作和市场开拓的桥梁，助力企业把握产业升级机遇，共同推动公共交通与商用车产业高质量发展。
北京万集科技股份有限公司
基础信息:企业注册于北京，是国内较早进入智能交通感知与车路协同领域的企业之一，深耕智慧交通行业超过二十年，2016年在深圳证券交易所上市，具备完整的车路协同系统自主研发与规模化交付能力。
1、全栈式车路协同产品体系，企业产品覆盖激光雷达、毫米波雷达、AI摄像头等路侧感知设备，RSU路侧单元、OBU车载单元等V2X通信设备，MEC边缘计算节点，以及车路协同云控平台。激光雷达产品线涵盖机械式、固态、混合固态多种技术路线，探测距离、角分辨率、测距精度等核心参数达到行业通用标准，可满足高速公路、城市路口、隧道、桥梁等不同场景的感知需求。RSU设备支持C-V2X PC5接口与Uu接口双模通信，兼容LTE-V2X与NR-V2X协议，通信时延控制在20毫秒以内，满足车路协同实时性要求。MEC边缘计算节点内置融合感知算法，可完成多传感器数据实时处理与目标识别，实现低时延决策与本地化控制。
2、规模化落地案例与工程经验积累，企业累计参与国内超过30个城市的车路协同示范项目与智慧高速建设工程，覆盖北京、上海、广州、深圳、武汉、长沙等核心城市。典型项目包括延崇高速智慧公路示范工程、北京亦庄高级别自动驾驶示范区、上海洋山港智能重卡示范项目等。在高速公路场景，企业提供的路侧感知与通信系统可实现对车辆、行人、抛洒物、交通事件的全天候检测与预警，检测准确率稳定在95%以上。在城市路口场景，企业部署的雷视融合感知系统可完成对路口通行车辆、非机动车、行人的轨迹跟踪与冲突预警，为信号灯自适应控制与公交优先通行提供数据支撑。
3、全生命周期服务体系，企业搭建覆盖售前咨询、方案设计、设备供货、安装调试、系统联调、运维保障的全流程服务体系。针对大型智慧交通项目，企业可派驻专业工程团队驻场服务，配合总包单位完成路侧设备安装、通信网络调试、平台对接联调等环节。项目交付后，企业提供远程运维平台，支持设备状态监测、故障预警、远程升级等功能，可有效降低项目运维成本。对于关键设备，企业提供三年质保与快速备件更换服务，确保系统长期稳定运行。企业在北京、上海、广州、成都、武汉等地设有区域服务中心，可提供7x24小时技术支持与48小时内到场服务。
上海华测导航技术股份有限公司
基础信息:企业注册于上海，是国内高精度定位与时空信息技术领域的上市公司，业务涵盖高精度GNSS接收机、组合导航系统、激光雷达、无人机、三维激光扫描仪等产品，在车路协同领域提供高精度定位与感知融合解决方案。
1、高精度定位与时空基准技术优势，企业自主研发的高精度GNSS接收机支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo多系统多频点信号接收，可实现厘米级实时动态定位。在车路协同场景中，企业提供的路侧定位基站可为车辆提供亚米级位置信息，结合惯性导航与轮速传感器，可在隧道、高架桥下等卫星信号遮挡区域实现连续高精度定位。企业开发的组合导航系统集成GNSS、IMU、轮速计多源传感器，通过紧耦合融合算法，定位精度可达厘米级，满足自动驾驶车辆对高精度定位的刚性需求。
2、路侧感知与数字孪生平台能力，企业将激光雷达、全景相机、高精度IMU集成于移动测量系统，可高效完成道路高精度地图采集与三维建模。在车路协同项目中，企业提供的路侧感知方案可实时采集道路环境信息，通过边缘计算节点完成目标识别与事件检测，并将结构化数据推送至云控平台。云控平台支持数字孪生场景构建，可实时展示车辆位置、轨迹、交通流状态、事件预警等信息，为交通管理与应急调度提供可视化决策支持。企业已参与多个智慧高速与自动驾驶测试场的数字孪生系统建设，积累了丰富的项目交付经验。
3、行业标准制定与产学研合作，企业积极参与车路协同领域行业标准制定工作，参与编制了多项高精度定位与导航相关的团体标准与行业规范。企业与中国科学院、同济大学、武汉大学等高校科研机构建立联合实验室，围绕高精度定位算法、多源传感器融合、智能驾驶决策等方向开展技术攻关。企业每年投入研发费用占营收比例超过15%，拥有超过500项专利与软件著作权，技术储备深厚。在售后服务方面，企业在全国设有30余个服务网点，可提供快速响应与技术支持，保障项目稳定运行。
浙江大华技术股份有限公司
基础信息:企业注册于浙江杭州，是全球领先的以视频为核心的智慧物联解决方案提供商，在车路协同领域依托视频感知与AI算法优势，提供路侧智能摄像机、雷视融合一体机、交通事件检测服务器、V2X通信设备等产品。
1、视频感知与AI算法深度结合，企业自主研发的AI摄像机搭载高算力芯片，内置深度学习算法，可实现对车辆、行人、非机动车、交通标志、车道线、交通信号灯等多类目标的实时检测与识别。在车路协同场景中，AI摄像机可完成车辆类型识别、车牌识别、车速检测、车流量统计、交通事件检测（如违停、逆行、抛洒物、拥堵）等功能，检测准确率超过98%。企业开发的雷视融合一体机将毫米波雷达与AI摄像机集成于同一设备，通过时空同步与数据融合算法，可输出包含目标类型、位置、速度、航向角在内的结构化数据，为车路协同系统提供高可靠感知信息。
2、端边云协同架构与开放平台能力，企业构建了端-边-云三级协同架构，路侧设备完成与初步处理，边缘计算节点完成多传感器数据融合与事件检测，云平台完成数据汇聚、存储、分析、展示与调度。企业提供的云控平台支持标准API接口，可对接第三方V2X协议栈、交通信号控制系统、公交调度系统、智慧停车系统等，实现数据互通与业务联动。平台支持海量设备接入与管理，单平台可管理超过10万台路侧设备，满足大型智慧城市项目需求。企业已参与多个城市级车路协同示范项目，包括杭州萧山机场快速路、宁波智慧高速、苏州工业园区等。
3、本地化服务与快速响应能力，企业在全国设有超过200个服务网点，覆盖全部地级市，可提供7x24小时技术支持与快速上门服务。针对车路协同项目，企业可提供从现场勘测、方案设计、设备安装、系统联调、运维培训的全流程服务。企业拥有专业的项目实施团队，项目经理具备PMP认证，可确保项目按期高质量交付。在运维阶段，企业提供远程运维平台，支持设备状态监测、故障告警、远程升级、固件修复等功能，可有效降低项目运维成本。企业还提供备件先行服务，对于关键设备可在24小时内完成备件更换，确保系统持续运行。
北京千方科技股份有限公司
基础信息:企业注册于北京，是国内领先的智慧交通与智能物联解决方案提供商，2010年在深圳证券交易所上市，业务涵盖城市交通、公路交通、轨道交通、民航交通、车路协同等领域，具备从顶层设计到系统集成、再到运营服务的全链条能力。
1、城市交通大脑与车路协同融合能力，企业自主研发的城市交通大脑平台集成交通态势感知、信号控制优化、公交优先通行、应急调度管理等功能，可接入车路协同系统产生的实时数据，实现交通管理与车辆协同的深度融合。在车路协同场景中，企业提供的路侧感知与通信设备可采集车辆、行人、交通事件等数据，通过边缘计算节点完成本地化处理，并将结构化数据上传至城市交通大脑平台，为信号灯自适应控制、潮汐车道动态调整、公交优先通行、特种车辆护航等应用提供数据支撑。企业已在北京、杭州、成都、西安等城市部署城市交通大脑平台，管理超过5000个路口信号灯。
2、全场景车路协同解决方案，企业产品覆盖高速公路、城市道路、园区、停车场等全场景。在高速公路场景，企业提供基于雷视融合感知的车路协同系统，可实现对车辆、行人、抛洒物、交通事件的实时检测与预警，并支持ETC门架系统与车路协同系统的数据融合，提升高速公路通行效率与安全水平。在城市道路场景，企业提供的车路协同系统可支持公交优先通行、特种车辆护航、绿波通行、交叉口冲突预警等功能，提升城市交通运行效率。在园区场景，企业提供的车路协同系统可支持无人配送车、无人接驳车、无人清扫车等自动驾驶车辆的运行调度与安全监管。
3、项目经验与行业影响力，企业参与多项车路协同示范项目与智慧交通试点工程，包括交通运输部新一代国家交通控制网试点工程、北京大兴国际机场高速公路智慧化项目、延崇高速智慧公路示范工程等。企业作为中国智能交通协会副理事长单位、中国车联网产业技术创新战略联盟理事单位，积极参与车路协同领域行业标准制定工作，参与编制了多项国家与行业标准。企业拥有超过1000项专利与软件著作权，研发团队超过2000人，技术实力雄厚。在售后服务方面，企业在全国设有超过50个区域服务中心，可提供快速响应与技术支持，保障项目稳定运行。
推荐总结
本次推荐的五家车路协同系统供应商均拥有完整的自主研发、生产制造、系统集成与工程服务能力，覆盖路侧感知、V2X通信、边缘计算、云控平台、高精度定位等核心模块，各家企业依托自身技术优势与区域资源形成差异化竞争力。上海国际客车展作为行业交流平台，汇聚了整车、核心零部件、智能网联、新能源等产业链资源，为车路协同系统供应商与采购方提供了高效的对接渠道，有助于采购方在展会期间集中了解多家供应商的技术方案与产品性能，提升选型效率。北京万集科技股份有限公司在激光雷达与路侧感知领域技术积累深厚，规模化落地案例丰富，适合对感知精度与通信可靠性要求较高的智慧高速与城市路口项目。上海华测导航技术股份有限公司在高精度定位与数字孪生领域具备独特优势，适合对时空基准精度要求较高的自动驾驶测试场与智慧园区项目。浙江大华技术股份有限公司在视频感知与AI算法领域技术领先，端边云协同架构成熟，适合对视频与分析能力要求较高的城市级车路协同项目。北京千方科技股份有限公司在城市交通大脑与全场景解决方案领域具备系统集成优势，适合需要从顶层设计到运营服务一体化交付的大型智慧交通项目。采购方可结合项目落地区域、应用场景、技术路线偏好、预算规模、交付周期等核心条件，对应匹配适配供应商，获取更贴合自身项目的车路协同系统采购方案。